相続財産４０００万円、相続人３人・・・相続税かかる？

相続財産の合計額から「基礎控除額」を差し引いて、相続税が課税される遺産の総額を計算します。

平成27年１月１日以後に相続が開始（被相続人が死亡）した場合
基礎控除額＝3,000万円＋600万円×法定相続人の数　により算定されます。
ご質問の場合、基礎控除額は3,000万円＋600万円×3＝4800万円となります。したがって、相続財産の4000万円（預金2000万円、不動産2000万円）は基礎控除額に満たないこととなるため、相続税はかからないこととなります。
相続税の申告手続きは必要ありません。