「相続税が払えない」のはなぜ？

現金や預貯金、あるいは上場有価証券などの換金性のある資産については、おっしゃるとおりそれを納税資金に当てることが容易にできます。

しかし、相続した財産が換金性の乏しい不動産などであった場合には困ります。
その不動産が他人に貸しているとか事業に使用している場合など、不動産をすぐに売却するわけにいかないケースもあります。

売る気はあっても買い手がつかない場合もありますが、この場合物納という制度があります。換金せずに物で納税する制度ですが手続きが煩雑で税務署の審査も厳しいのが実態です。

国税庁「No.4214 相続税の物納」
https://www.nta.go.jp/taxanswer/sozoku/4214.htm