母からの生前贈与の申告を失念

暦年（1月１日から12月31日）の1年間において贈与を受けた額が110万円以下であれば贈与税は生じません。
110万円を超えていれば、申告納税義務が生じますので、期限後になりますが、申告をするべきでしょう。
相続時精算課税を選択しようとする場合、贈与の翌年の３月15日までに「相続時精算課税選択届出書」を提出する必要がありましたがこれも期限を徒過しているようですので適用はできないこととなります。

税務調査を受ける前に、自主的に期限後申告をした場合、無申告加算税５％が課されることとなります。
納税が遅れるとその分延滞税（遅延利息）も課されることとなります。
なるべく早く、申告、納付を済ませるべきです。