不動産売却価格は税務署は把握しているのでしょうか？

基本的には把握しているとお考えください。

不動産を取得すると購入者あてに税務署から「お尋ね書」が届きます。
そこにいくらで購入したか、あるいは資金出処などを記載することとなっています。
回答は任意ですが、回答をしないと担当者に不審感をもたれ、照会文書ではなく臨戸確認されるかもしれません。
不動産が動いた場合の資金の出処など、贈与資金や脱税資金を充てている可能性があることから、税務署は目を光らせて監視しています。